[Linux System] 임베디드 리눅스 개발 환경 구축

1. Host System 구축

VirtualBox Host System

Target board 의 로그를 확인하고, Target board 를 build 하기 위한 host system 을 구축한다.

Windows - VirtualBox 간 파일 공유

VirtualBox 설정 > 공유 폴더

$ sudo cp -rf /media/sf_share/res .

$ sudo chown -R user res  # 소유자를 user 로 변경
$ sudo chgrp -R user res  # 소유 그룹을 user 로 변경

$ tar zxvf ~/xxx.tar.gz   # 압축 해제

# manual, help
$ man cp
$ help cd

2. Target System 구축

연결 구조

[Target] - [UART(BCM2837)] - [UART-to-USB Converter] - [USB] - [PC(Host)] [Target] - [Ethernet] - [PC(Host)]

(Host) Serial 설정

$ sudo minicom -s  # serial 설정
$ sudo minicom     # 실행

(Target) Serial 설정

U-Boot 명령 프롬프트 진입 (count가 0이 되기 전에 부트로더 명령 프롬프트 진입)

(Target) 환경변수 설정

U-Boot> printenv
U-Boot> setenv
U-Boot> saveenv

(Host) Network Setting

IP, Netmask 설정 192.168.10.3 ifconfig

(Target) Network Setting

192.168.10.2

TFTP를 이용한 파일 전송

Host > Target 으로 이미지 전송

1. 커널 이미지
2. DTB 이미지
3. RFS 이미지

Target 시스템에서 kernel image 들을 특정 주소로 download

(Target) boot 설정

U-Boot> setenv bootcmd '~'   # 리눅스 부팅시 수행되는 command
U-Boot> setenv bootargs '~'  # U-Boot 가 kernel로 전달할 옵션 (kernel parameter)

bootargs 에는 RFS 의 정보가 커널로 전달되어야 한다.

부트로더 > 커널 이미지, RFS 이미지 load > 커널 부팅 > RFS mount

(Host) Target system 용 program build

bashrc 에 cross-compiler 경로 추가 aarch64-linux-gnu-gcc

NFS 사용

공유폴더 개념 Host : NFS Server Target : NFS Client, NFS 공유 directory 를 mount 해야 함